Описание
Happymodel ELRS F4 2G4 AIO — это интегрированное решение, которое объединяет полётный контроллер на базе процессора F4, 4‑в‑1 ESC и встроенный приёмник ELRS 2,4 ГГц в одном компактном модуле. Такой AIO идеален для микро‑ и мини‑дронов, синевупов и лёгких фристайл‑платформ: вы получаете стабильную связь, быстрый отклик и минимум проводов — чтобы дрон был лёгким, а сборка — аккуратной.
Ключевые преимущества
- Встроенный ELRS‑приёмник 2,4 ГГц. Не нужно ставить отдельный приёмник и тянуть лишние провода: модуль сразу готов к работе с пультами ELRS, обеспечивая низкую задержку и высокую помехозащищённость — критично для полётов в городе и на сложных площадках.
- Процессор F4 для стабильной работы. Чип STM32F4 обеспечивает надёжную обработку данных с датчиков, стабильную работу фильтров и предсказуемую реакцию на команды — этого достаточно для уверенного фристайла и динамичных пролётов.
- Компактный 4‑в‑1 ESC под лёгкие сборки. Силовая часть рассчитана на умеренные токи и отлично подходит для моторов под 2–4‑дюймовые пропеллеры: тяги хватает для энергичного пилотирования, а нагрев остаётся в разумных пределах.
- Широкий выбор протоколов управления. Поддержка PWM, Oneshot125/42, Multishot и DShot150/300/600 даёт полную совместимость с большинством полётных прошивок и периферии.
- Оптимизированная плата и эффективное охлаждение. Грамотная разводка силовых дорожек и продуманное расположение компонентов снижают нагрев и повышают ресурс даже при активной эксплуатации.
- AIO‑формат для быстрой сборки. Единый модуль экономит место в раме, сокращает количество проводов и ускоряет монтаж; вы тратите меньше времени на пайку и больше — на полёты.
- Стандартные монтажные отверстия. Крепление 30,5×30,5 мм подходит к большинству рам, а малый вес не утяжеляет сборку — важно для микро‑ и мини‑платформ.
- Надёжность в жёстких условиях. Усиленные контактные площадки, качественная пайка и защита от вибраций обеспечивают стабильную работу даже при жёстких посадках и сильной тряске.
Для кого подойдёт
- сборщиков микро‑ и мини‑дронов, синевупов и лёгких платформ, где важны компактность и минимальный вес;
- пилотов, которые хотят сразу летать на ELRS без отдельного приёмника и лишних проводов;
- новичков и тех, кто собирает первый FPV‑дрон: простая установка, минимум компонентов и понятная настройка;
- энтузиастов, которым нужна надёжная и предсказуемая платформа для фристайла, полётов в помещении и на улице.
Почему стоит выбрать именно этот AIO
Happymodel ELRS F4 2G4 — это продуманное решение для лёгких и компактных сборок: он объединяет полётный контроллер, регуляторы оборотов и приёмник в одном модуле, избавляя от лишних деталей и проводов. Вы получаете не только удобство монтажа, но и стабильную связь по ELRS, быстрый отклик моторов и надёжную работу в реальных условиях — всё, что нужно для удовольствия от полёта.
Характеристики
Полётный контроллер F4 2G4
- Микроконтроллер: STM32F411CEU6 (100 МГц, 512 КБ флэш-памяти)
- Гироскоп: ICM42688P или BMI270 (в зависимости от партии)
- Источник питания: вход аккумулятора 1S (2,9 — 4,35 В постоянного тока)
- Встроенный регулятор оборотов 4-в-1: 5А (каждый) Blheli_S 4in1 ESC Dshot600
- Встроенное экранное меню Betaflight (управление по SPI)
- Встроенный видеопередатчик 5,8 ГГц
- Встроенный приёмник SPI ExpressLRS 2,4 ГГц
- Встроенная BEC плата 5В 1A
- Прошивка: CRAZYBEEF4SX1280
Регулятор оборотов
- Микроконтроллер: EFM8BB21
- Источник питания: 1S LiPo / LiPo HV (LiHV)
- Поддержка BLHeliSuite
- Версия заводской прошивки: O_H_5_REV16_8.HEX
- Протокол по умолчанию: DSHOT600
Ток:
- 5A непрерывный
- пик 6A (3 секунды)
Приёмник SPI ELRS 2,4 ГГц
- Скорость передачи пакетов: 25 Гц / 50 Гц / 150 Гц / 250 Гц / 500 Гц
- Частота: 2,4 ГГц
- Антенна: SMD
- Мощность выхода телеметрии: <12 дБм
- Протокол приёмника: ExpressLRS
- Может связываться с Happymodel ES24TX, ES24TX Lite, ES24TX Slim и DIY 2,4 ГГц модулем ELRS TX (Требуется прошивка ELRS V2.0)
Видеопередатчик 5,8 ГГц
- Выходная мощность: 0 — 400 мВт (переключаемая)
- Входное напряжение: 3,3 — 5,5 В
- Потребление тока: 300 мА
- Частота: 5,8 ГГц, 6 полос, 48 каналов с RaceBand
- Поддержка Smartaudio V2.1
Оригинальное название: Happymodel ELRSF4 2G4 V3.3 AIO 5in1 Flight controller built-in SPI 2.4GHz ELRS RX
