Описание
GEPRC STABLE 20A Toothpick Stack AIO — это компактное и производительное решение «2-в-1», специально разработанное для сборки ультралегких FPV-дронов классов Toothpick и Whoop. Данный стек объединяет в себе высокоинтегрированную плату полетного контроллера и 4-в-1 регулятора оборотов (AIO — All-In-One) с отдельным выносным видеопередатчиком (VTX). Благодаря малому весу, продуманной конструкции и совместимости с батареями 2-4S, этот комплект является идеальной основой для создания маневренных и легких дронов для паркового фристайла и гонок на мини-квадрокоптерах.
Стек состоит из двух компонентов: полетного контроллера GEP-20A-F4 с интегрированным ESC и видеопередатчика GEP-VTX200-Whoop. В сердце системы лежит микроконтроллер STM32F411 и гироскоп MPU6000 (или более поздние версии с BMI270/42688) с подключением по шине SPI, что гарантирует высокую скорость обработки данных и стабильность полета. Регулятор на 20А (с пиком до 30А) на базе BLHeli_S позволяет использовать моторы 12xx-15xx с пропеллерами 3-5 дюймов.
Ключевые преимущества
- Ультралегкий и компактный дизайн — общий вес стека минимален (около 7.3 г для FC + 2 г для VTX), а монтажные отверстия 26.5×26.5 мм (M2) идеально подходят для рам Toothpick и Whoop, позволяя создавать очень легкие конструкции.
- Производительная связка F4 + 20A ESC — процессор STM32F411 и проверенный гироскоп MPU6000 (SPI) обеспечивают плавность и отзывчивость управления. 4-в-1 ESC выдерживает постоянный ток 20А и пиковый до 30А, что позволяет использовать широкий спектр моторов 12xx-15xx.
- Встроенный видеопередатчик 200 мВт — комплектный VTX GEP-VTX200-Whoop мощностью до 200 мВт (PIT / 25 / 100 / 200 мВт) с 48 каналами и протоколом управления IRC Tramp обеспечивает стабильный и чистый видеосигнал. Наличие PIT-режима позволяет безопасно настраивать дрон на земле, не создавая помех другим пилотам.
- OSD и анализ полетов — встроенный чип AT7456E обеспечивает полноценное наложение графики Betaflight OSD. Это позволяет в реальном времени видеть параметры полета в очках и удобно настраивать их прямо с пульта.
- Широкая совместимость с приемниками#nbsp;— плата имеет 5 выводов для подключения и поддерживает все популярные протоколы: SBUS, CRSF (TBS Crossfire), DSMX, iBus и другие.
- Чистое питание и удобство — встроенный LC-фильтр эффективно подавляет помехи от силовой части, обеспечивая качественное видео. Современный порт MicroUSB удобен для подключения к ПК.
- Виброизоляция — контроллер поставляется с силиконовыми демпфирующими колонками, которые эффективно гасят высокочастотные вибрации от рамы и моторов, обеспечивая работу гироскопа в «бесшумной» среде.
Для кого подойдёт
- сборщиков Toothpick‑ и микродронов на 2–3 дюйма, которым важны компактность, малый вес и полноценная функциональность;
- пилотов, летающих в помещении, на закрытых трассах и в стеснённых пространствах, где критичны манёвренность и отзывчивость;
- энтузиастов микрофристайла, которым нужен стабильный стек с поддержкой современных протоколов и возможностью тонкой настройки;
- тех, кто хочет собрать лёгкий дрон без лишних модулей: AIO‑решение экономит место и упрощает монтаж;
- создателей тренировочных и гоночных платформ, где важны надёжность, телеметрия и возможность анализа полётов по логам BlackBox.
Почему стоит выбрать именно этот стек
GEPRC STABLE 20A Toothpick AIO — это продуманное решение для микросборок, где каждый грамм и миллиметр имеют значение. Здесь нет ничего лишнего, но при этом сохранены все ключевые функции: от чистого видео и надёжного питания до глубокой аналитики полётов. Компактный форм‑фактор, проверенная платформа F405 и совместимость с экосистемой Betaflight делают этот стек универсальным выбором для самых разных микропроектов.
Комплектация
- Полетный контроллер GEP-20A-F4
- Видеопередатчик GEP-VTX200-Whoop
- Силовой кабель (Power cable)
- Винты для монтажа (Screws)
- Силиконовые демпферы (Soft silicone)
*Важные примечания
- Версии гироскопа: Обратите внимание, что существуют разные версии данного контроллера. В более ранних используется гироскоп MPU6000, в то время как в версиях после середины 2022 года устанавливаются более современные BMI270 или ICM42688. При покупке уточняйте эту информацию у продавца.
- Питание: Для питания всего стека необходимо подавать напряжение 2-4S на силовые контакты платы GEP-20A-F4. VTX питается от BEC 5В, расположенного на этой же плате.
- Виброизоляция: Настоятельно рекомендуется использовать комплектные силиконовые демпферы для монтажа платы FC, чтобы минимизировать передачу вибраций от рамы на гироскоп.
