Описание
GEPRC STABLE 20A Toothpick Stack AIO#nbsp;— это компактное и производительное решение «2-в-1», специально разработанное для сборки ультралегких FPV-дронов классов#nbsp;Toothpick#nbsp;и#nbsp;Whoop#nbsp;. Данный стек объединяет в себе высокоинтегрированную плату полетного контроллера и 4-в-1 регулятора оборотов (AIO — All-In-One) с отдельным выносным видеопередатчиком (VTX). Благодаря малому весу, продуманной конструкции и совместимости с батареями 2-4S, этот комплект является идеальной основой для создания маневренных и легких дронов для паркового фристайла и гонок на мини-квадрокоптерах.
Стек состоит из двух компонентов: полетного контроллера#nbsp;GEP-20A-F4#nbsp;с интегрированным ESC и видеопередатчика#nbsp;GEP-VTX200-Whoop#nbsp;. В сердце системы лежит микроконтроллер#nbsp;STM32F411#nbsp;и гироскоп#nbsp;MPU6000#nbsp;(или более поздние версии с BMI270/42688) с подключением по шине SPI, что гарантирует высокую скорость обработки данных и стабильность полета#nbsp;. Регулятор на 20А (с пиком до 30А) на базе BLHeli_S позволяет использовать моторы 12xx-15xx с пропеллерами 3-5 дюймов.
Преимущества
✅#nbsp;Ультралегкий и компактный дизайн#nbsp;— общий вес стека минимален (около 7.3 г для FC + 2 г для VTX), а монтажные отверстия 26.5×26.5 мм (M2) идеально подходят для рам Toothpick и Whoop, позволяя создавать очень легкие конструкции.
✅#nbsp;Производительная связка F4 + 20A ESC#nbsp;— процессор#nbsp;STM32F411#nbsp;и проверенный гироскоп#nbsp;MPU6000#nbsp;(SPI) обеспечивают плавность и отзывчивость управления. 4-в-1 ESC выдерживает постоянный ток#nbsp;20А#nbsp;и пиковый до#nbsp;30А, что позволяет использовать широкий спектр моторов 12xx-15xx.
✅#nbsp;Встроенный видеопередатчик 200 мВт#nbsp;— комплектный VTX#nbsp;GEP-VTX200-Whoop#nbsp;мощностью до 200 мВт (PIT / 25 / 100 / 200 мВт) с 48 каналами и протоколом управления#nbsp;IRC Tramp#nbsp;обеспечивает стабильный и чистый видеосигнал. Наличие PIT-режима позволяет безопасно настраивать дрон на земле, не создавая помех другим пилотам.
✅#nbsp;OSD и анализ полетов#nbsp;— встроенный чип#nbsp;AT7456E#nbsp;обеспечивает полноценное наложение графики Betaflight OSD. Это позволяет в реальном времени видеть параметры полета в очках и удобно настраивать их прямо с пульта#nbsp;.
✅#nbsp;Широкая совместимость с приемниками#nbsp;— плата имеет 5 выводов для подключения и поддерживает все популярные протоколы: SBUS, CRSF (TBS Crossfire), DSMX, iBus и другие#nbsp;.
✅#nbsp;Чистое питание и удобство#nbsp;— встроенный#nbsp;LC-фильтр#nbsp;эффективно подавляет помехи от силовой части, обеспечивая качественное видео. Современный порт#nbsp;MicroUSB#nbsp;удобен для подключения к ПК#nbsp;.
✅#nbsp;Виброизоляция#nbsp;— контроллер поставляется с силиконовыми демпфирующими колонками, которые эффективно гасят высокочастотные вибрации от рамы и моторов, обеспечивая работу гироскопа в «бесшумной» среде.
Комплектация
- Полетный контроллер GEP-20A-F4
- Видеопередатчик GEP-VTX200-Whoop
- Силовой кабель (Power cable)
- Винты для монтажа (Screws)
- Силиконовые демпферы (Soft silicone)
⚠️ Важные примечания
- Версии гироскопа:#nbsp;Обратите внимание, что существуют разные версии данного контроллера. В более ранних используется гироскоп#nbsp;MPU6000#nbsp;, в то время как в версиях после середины 2022 года устанавливаются более современные#nbsp;BMI270 или ICM42688#nbsp;. При покупке уточняйте эту информацию у продавца.
- Питание:#nbsp;Для питания всего стека необходимо подавать напряжение 2-4S на силовые контакты платы GEP-20A-F4. VTX питается от BEC 5В, расположенного на этой же плате.
- Виброизоляция:#nbsp;Настоятельно рекомендуется использовать комплектные силиконовые демпферы для монтажа платы FC, чтобы минимизировать передачу вибраций от рамы на гироскоп.
