Описание
Используйте этот компактный комплект для сборки высокопроизводительного FPV‑квадрокоптера: платформа управления полётом F405 V3.2 на STM32F405 с поддержкой Betaflight/INAV/ArduPilot и мощный 4‑в‑1 ESC на 55/65/75 А. Поддержка до 8S (в зависимости от варианта ESC), продвинутые датчики и универсальные интерфейсы для приёмников, OSD и видеовходов.
MCU
— STM32F405RGT6, 168 MHz, 1 МБ Flash
Датчики
— IMU (варианты)
— Board V3.0‑ICM: ICM42688 (SPI1)
— Board V3.0‑MPU: MPU6888 (SPI1)
— Гироскоп: ICM42688P (SPI1)
— Барометр: SPL06‑001 (I2C1)
Периферия и интерфейсы
— OSD: AT7456E (SPI2)
— Blackbox: 16 МБ (SPI3)
— UART: 5 × (UART1, UART2, UART3, UART4, UART5)
— PWM выходы: 10 выводов PWM (включая контакт для LED-ленты), моторные 8 каналов
— I2C: 1 ×
— ADC: 3 канала (VBAT, RSSI, CURR)
— Встроенный инвертор для SBUS входа
— USB Type‑C
— Два видеовхода с возможностью переключения
— Поддерживаемые приёмники: ELRS, CRSF, S.BUS, FrSky, Futaba, DSMX
— DJI FPV OSD может быть подключён к любому свободному UART
Прошивка
— Имя прошивки FC: AOCODARCF405V3
— Поддерживаемые прошивки: Betaflight, INAV, ArduPilot (ChibiOS)
Индикация
— Светодиоды: 3 шт. (Blue, Red, Red 3V индикатор)
Характеристики ESC (4‑в‑1)
Токовые характеристики
— Непрерывный ток: варианты 55 A / 65 A / 75 A (×4)
— Пиковый ток: варианты 65 A / 75 A / 85 A (×4)
Питание
— Диапазон входного напряжения: варианты 3–6S или 3–8S LiPo (в зависимости от варианта ESC)
Прочее
— BEC отсутствует
— Датчик температуры не указан
— Примеры прошивок ESC: AM32_AORC_K_A_F421_2.16.hex или AocodaRC‑BL32‑4IN1‑60A‑Rev.32.10
Физические размеры и масса
FC
— Размеры: 37 × 37 мм
— Крепёжные отверстия: M3, шаг 30.5 × 30.5 мм
— Масса: 9.4 г
ESC
— Размеры: 44.5 × 40.5 мм
— Крепёж: M3, шаг 30.5 × 30.5 мм
— Масса: 15.8 г
Комплектация
— F405 V3.2 FC ×1
— 3055/65/75 32‑bit 4IN1 ESC ×1
— 8‑pin SH1.0 проводка ×1
— Амортизирующие шарики M3×8 мм ×8
— Гайки ×8
— Металлические винты M3×30 мм ×4
— Конденсатор 35 V, 1000 µF ×1
— Провод питания XT60 ×1
