Описание
Комплект управления на базе F405 V3.2 с мощным 4‑в‑1 ESC предназначен для производительных FPV‑сборок — поддерживает до 8S питания, современную телеметрию и широкий набор приёмников. Богатый набор интерфейсов (5 UART, 10 PWM, USB‑C, I2C, ADC) и поддержка Betaflight/INAV/ArduPilot позволяют гибко настраивать полётную электронику; наличие OSD, Blackbox и двух видеовходов упрощает интеграцию видеосистемы. Подойдёт для лёгких и средних рам, где требуется высокая мощность моторов и расширенная периферия.
FC характеристики
— MCU STM32F405RGT6, 168 MHz, 1 МБ Flash
— Варианты платы IMU
— Board V3.0‑ICM — ICM42688 (SPI1)
— Board V3.0‑MPU — MPU6888 (SPI1)
— Гироскоп ICM42688P (SPI1)
— Барометр SPL06‑001 (I2C1)
— OSD AT7456E (SPI2)
— Blackbox 16 МБ (SPI3)
— Выходы моторов 8 каналов
— UART 5× (UART1, UART2, UART3, UART4, UART5)
— PWM 10× (включая контакт для LED‑ленты)
— I2C 1×
— ADC 3× (VBAT, RSSI, CURR)
— Встроенный инвертор для SBUS входа
— USB Type‑C
— Два видеовхода с возможностью переключения
— Поддерживаемые приёмники ELRS, CRSF, S.BUS, FrSky, Futaba, DSMX
— Поддержка DJI FPV OSD на любом свободном UART
— BLE (Bluetooth Low Energy) — поддерживается
— Беспроводная настройка через приложение — поддерживается (без физической кнопки BOOT)
— Название прошивки FC AOCODARCF405V3
— Поддерживаемые прошивки Betaflight, INAV, ArduPilot (ChibiOS)
— Индикаторы 3 LED (синий, красный, индикатор 3V — красный)
ESC характеристики
— Непрерывный ток 80 A / 90 A / 100 A ×4 (варианты)
— Пиковый ток 100 A / 100 A / 120 A ×4 (варианты)
— Входное напряжение DC 9 V … 40 V (3–8S LiPo)
— Поддержка галванометра (функция)
— BEC отсутствует
— Датчик температуры не указан
— Телеметрия — поддерживается
— Масштаб тока (Current Scaling) 70
— Диапазон рабочих температур −20 °C … +55 °C
— Рабочая влажность 20…95 %
— Диапазон температур хранения −20 °C … +70 °C
— Поддерживаемая прошивка ESC AM32_AORC_K_A_F421_2.16.hex, AocodaRC‑BL32‑4IN1‑60A‑Rev.32.10
— Программирование ESC — поддерживается
— Входные сигналы DShot150/300/600, Multishot, OneShot, Proshot, PWM и др.
Физические размеры и масса
— Плата FC 37 × 37 мм, крепёж M3, шаг 30.5 × 30.5 мм, масса 9.4 г
— ESC 44.5 × 40.5 мм, крепёж M3, шаг 30.5 × 30.5 мм, масса 33 г
Комплектация
— F405 V3.2 FC ×1
— 3080/90/100 32‑bit 4IN1 ESC ×1
— 8‑pin шлейф SH1.0 ×1
— Амортизирующие шарики M3×8 мм ×8
— Гайки ×8
— Металлические винты M3×30 мм ×4
— Твердотельный электролитический конденсатор 35 V, 1000 µF ×2
— Провод питания XT90 ×1
