Описание
HAKRC 40A Mini F7 Stack#nbsp;— это сверхкомпактное и высокопроизводительное решение для сборки легких FPV-дронов на мини-рамах. Стек объединяет полетный контроллер на базе процессора F7 и 4-в-1 ESC на 40А, ориентирован на гоночные и фристайл-сетапы с питанием до 6S LiPo, где критически важны малый вес, стабильность и расширенная функциональность для пилотов любого уровня.
На основе характеристик флагманских моделей HAKRC, этот стек оснащается полетным контроллером на базе#nbsp;STM32F405RET6#nbsp;с прошивкой#nbsp;HAKRCF722V2,#nbsp;двойным гироскопом ICM42688, встроенным OSD AT7456E, барометром,#nbsp;16 МБ Blackbox#nbsp;и#nbsp;6 последовательными портами. Главная особенность — наличие встроенного разъема для удобного подключения#nbsp;DJI O3 Air Unit, что делает этот стек идеальным выбором для пилотов цифровых систем, желающих максимально облегчить свою сборку.
Полетный контроллер выполнен в ультракомпактном формате 29×29 мм с монтажом#nbsp;20×20 мм, что делает стек идеальным для установки в мини-квиды, тоухи и другие легкие FPV-рамы на 3-5 дюймов . Регулятор оборотов (ESC) в этом стеке использует прошивку#nbsp;BLHeli_32, поддерживает современные протоколы Dshot600 и обеспечивает стабильную работу с постоянным током до#nbsp;40А#nbsp;и пиковым до#nbsp;45А#nbsp;при питании 2-6S LiPo.
Преимущества
✅#nbsp;Ультракомпактность и малый вес#nbsp;— платы рассчитаны на монтаж 20×20 мм, общий вес стека без упаковки всего#nbsp;~17 г, что идеально для сборки сверхлегких гоночных и фристайл-дронов.
✅#nbsp;Мощный контроллер F7#nbsp;— процессор STM32F405RET6 и двойной гироскоп ICM42688 (SPI) обеспечивают высокую точность и частоту обновления для стабильного полета.
✅#nbsp;Готовность к DJI O3#nbsp;— встроенный разъем на полетном контроллере позволяет подключить O3 Air Unit без пайки, используя специальный кабель .
✅#nbsp;Богатая периферия#nbsp;— 6 UART для подключения любых приемников (ELRS, Crossfire, TBS), барометр для режимов с удержанием высоты и 16 МБ Blackbox для детального анализа и отладки параметров полета.
✅#nbsp;Надежный 40A ESC#nbsp;— BLHeli_32 регулятор с поддержкой Dshot600 и входного напряжения 2-6S обеспечивает плавность и отзывчивость управления для мини-моторов.
✅#nbsp;Удобство подключения#nbsp;— современный порт#nbsp;USB Type-C#nbsp;на полетном контроллере обеспечивает надежное соединение с ПК для настройки и прошивки, снижая риск повреждения разъема.
