Описание
HAKRC 60A MiniF4 Stack#nbsp;— это надежное и функциональное решение для сборки FPV-дронов на популярном форм-факторе 30.5×30.5 мм. Стек объединяет полетный контроллер F4 и 4-в-1 ESC на 60А, ориентирован на пилотов, ищущих баланс между ценой, производительностью и насыщенной функциональностью для фристайла и гонок.
На официальных страницах HAKRC и в каталогах ритейлеров для этой модели указаны полетный контроллер на базе#nbsp;STM32F405RET6#nbsp;(прошивка HAKRCF405V2),#nbsp;гироскоп ICM42688, встроенные OSD, барометр,#nbsp;16 МБ Blackbox,#nbsp;5 последовательных портов, а также два BEC-выхода: 5В/3А и 10В/2.5А#nbsp;. Контроллер имеет встроенный 6-пиновый разъем для удобного подключения видеоаппаратуры DJI и четыре программируемых светодиода для настройки внешнего вида дрона.
Полетный контроллер выполнен в стандартном формате 36×36 мм с монтажом#nbsp;30.5×30.5 мм#nbsp;(отверстия M4), что делает стек совместимым с подавляющим большинством FPV-рам#nbsp;. Регулятор оборотов (ESC) в этом стеке использует прошивку#nbsp;BLHeli_32, поддерживает современные протоколы Dshot600 и обеспечивает стабильную работу с постоянным током до#nbsp;60А#nbsp;и пиковым до#nbsp;70А#nbsp;(до 10 секунд.
Преимущества
✅#nbsp;Популярный форм-фактор#nbsp;— платы рассчитаны на монтаж 30.5×30.5 мм (отверстия 4 мм), что обеспечивает максимальную совместимость с рамами для 5-7 дюймовых дронов.
✅#nbsp;Проверенный контроллер#nbsp;— процессор STM32F405RET6 и гироскоп ICM42688 (SPI) обеспечивают отличную производительность и стабильность в воздухе.
✅#nbsp;Насыщенная периферия#nbsp;— 5 UART для подключения любого оборудования (приемники ELRS, Crossfire, GPS), встроенный барометр для режимов удержания высоты и 16 МБ Blackbox для детального анализа полетов.
✅#nbsp;Готовность к цифре#nbsp;— наличие 6-пинового разъема для подключения DJI O3 Air Unit или других устройств цифровой передачи видео упрощает сборку.
✅#nbsp;Программируемая подсветка#nbsp;— четыре встроенных светодиода позволяют настроить внешний вид дрона и добавить цветовых акцентов.
✅#nbsp;Мощный ESC#nbsp;— 4-в-1 регулятор на 60А (пик 70А) с поддержкой протоколов Dshot и входного напряжения 2-6S, выполненный на надежной элементной базе.
