Описание
HAKRC 60A Mini F7 Stack#nbsp;— это высокопроизводительное и функциональное решение для сборки компактных FPV-дронов на легких рамах. Стек объединяет полетный контроллер на базе процессора F7 и мощный 4-в-1 ESC на 60А, ориентирован на гоночные и фристайл-сетапы с питанием до 8S LiPo, где важна каждая деталь и стабильность работы электроники.
На официальной странице HAKRC для этой модели указаны полетный контроллер на базе#nbsp;STM32F405RET6#nbsp;(прошивка HAKRCF722V2),#nbsp;двойной гироскоп ICM42688, встроенные OSD AT7456E, барометр, 16 МБ Blackbox,#nbsp;6 последовательных портов, а также два BEC-выхода: 5В/2А и 10В/2А#nbsp;. Главная особенность — встроенный разъем для удобного подключения#nbsp;DJI O3 Air Unit, что делает этот стек идеальным выбором для пилотов цифровых систем.
Полетный контроллер выполнен в миниатюрном формате 29×39 мм с монтажом#nbsp;20×20 мм#nbsp;(отверстия 4 мм), что делает стек совместимым с современными ультралегкими FPV-рамами для мини-дронов#nbsp;. Регулятор оборотов (ESC) в этом стеке использует прошивку#nbsp;BLHeli_32#nbsp;(модель HAKRC_ AT4G_ Multi_ 32.9 Hex)#nbsp;, поддерживает современные протоколы Dshot600 и обеспечивает стабильную работу с постоянным током до#nbsp;60А#nbsp;и пиковым до#nbsp;70А#nbsp;при питании 2-8S LiPo.
Преимущества
✅#nbsp;Компактность и малый вес#nbsp;— платы рассчитаны на монтаж 20×20 мм, общий вес стека без упаковки всего#nbsp;17 г#nbsp;(FC 6г + ESC 11г), что идеально для сборки легких гоночных и фристайл-дронов на 3-5 дюймов.
✅#nbsp;Современный контроллер F7#nbsp;— процессор STM32F405RET6 и два гироскопа ICM42688 (SPI) обеспечивают высокую точность и частоту обновления для стабильного полета.
✅#nbsp;Готовность к DJI O3#nbsp;— встроенный разъем на полетном контроллере позволяет подключить O3 Air Unit без пайки, используя специальный кабель#nbsp;.
✅#nbsp;Богатая периферия#nbsp;— 6 UART для подключения любых приемников (ELRS, Crossfire, TBS), барометр для режимов с удержанием высоты и 16 МБ Blackbox для детального анализа и отладки параметров полета.
✅#nbsp;Мощный и надежный ESC#nbsp;— BLHeli_32 регулятор на 60А (пик 70А) с поддержкой высокого напряжения 2-8S обеспечивает запас мощности для самых разных моторов и стилей полета.
✅#nbsp;Удобство подключения#nbsp;— современный порт#nbsp;USB Type-C#nbsp;на полетном контроллере обеспечивает надежное соединение с ПК для настройки и прошивки, снижая риск повреждения разъема.
